Program
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13 June 2018
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09:00-10:00
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REGISTRATION & WELCOME COFFEE
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10:00-10:15
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WELCOME NOTE, Guy Lanchou (Naval-Group), Jérémie Guiochet (LAAS) & Robin Passama (LIRMM)
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SESSION 1 : Temps réel
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10:15-10:45
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Environnement Mauve - Exemples d'application en robotique, Christophe Grand (ONERA)
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10:45-11:15
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Traca : Outil d'analyse de traces d'exécution pour applications robotiques temps-réel, David Doose (ONERA)
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SESSION 2 : Planification
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11:15-11:45
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AUV Optimal Path for Leak Detection, Jean Michel Vanpeperstraete (Naval Group)
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11:45-12:15
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An Interval-based Sliding Horizon Motion Planning Method, Alexandre Chapoutot (ENSTA PT)
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12:15-14:00
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Lunch Break
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14:00-16:00
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Visite du site (Naval Group)
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16:00-16:30
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Coffee break
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SESSION 3 : Applications
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16:30-17:00
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Autopilot for a marine vessel a formal proof of robustness and optimal control based on an uncertain model, Alexandre Lefort (SIREHNA)
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17:00-17:30
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Présentation de l’architecture de contrôle de l’USV Remorina, Bruno Sourice (SIREHNA)
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17:30-18:00
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Conception de l'architecture de contrôle de HYDROÏD, Anas Ammounah (LISV)
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20:00
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Gala Diner
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| 14 June 2018 |
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SESSION 4 : Autonomie
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09:30-10:00
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Le développement des systèmes autonomes, Valerie Leung (MATHWORKS)
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10:00-10:30
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Coffee break
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SESSION 4 (suite) : Autonomie
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10:30-11:00
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Autonomous Fault Tolerant Mission with Performance Guarantee: a coming up dream ?, Didier Crestani (LIRMM)
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11:00-11:30
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Towards A Multi-Mission QoS and Energy Manager for Autonomous Mobile Robotic Systems, Dinh-Khanh HO (CEA)
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SESSION 5 : Simulation and tests
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11:30-12:00
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ROS code generation from AMSA framework for robotic systems testing, Hamza Baccouri (LAB-STICC)
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12:00-12:30
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Simulations distribuées: une approche pour garantir la répétabilité, Simon Lacroix (LAAS)
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12:30-13:30
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Lunch Break
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SESSION 6 : Multi robots
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13:30-14:00
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Supervision et Coopération de flottes de planeurs, Yann Le Page (ALSEAMAR)
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14:00-14:30
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AUV Pack Deployment and Failure Management, Sébastien Lyonnet (ECA)
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14:30-15:00
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Coffee break
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SESSION 7 : Perspectives
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15:00-15:30
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Prospective de recherche au sein du GT4, Robin Passama (LIRMM)
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15:30-16:00
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Table ronde
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